LaRA-Laboratoire de Robotique et Automatisation 
 
 
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Présentation du laboratoire

 
 
Le Laboratoire de robotique et automatisation traite en priorité de technologies industrielles, avec un poids principal sur les robots industriels (ABB, Stäubli, Delta-Demaurex, Comau) et la vision par ordinateur.  
 
Les manipulations proposées au laboratoire permettent aux étudiants d'acquérir des compétences dans divers domaines à choix. Une série de manipulations est relative à des techniques de base (cf. capteurs, moteurs, commandes de moteur, réseau de terrain), une autre à des techniques plus complexes (y c. robotique industrielle, et vision 1), et la troisième à des techniques d'automatisation avancées (modelage géométrique, techniques dites d'intelligence artificielle, robotique mobile autonome). 
 
Actuellement le site présente, avec un accent particulier, nos activités concernant les robots mobiles - ARY, ainsi que les initiatives y relatives dans les cadres d'Eurobot et de Robocup.  
 
La présentation du laboratoire n'est de loin pas exhaustive ici. Les aspects d'enseignement sont traités de façon plus détaillée sur le site principal de l'Ecole et plus particulièrement dans la section consacrée à l'iAi
 
 
 
 
 
 
 
La dernière version de la présentation peut se télécharger: Télécharger la présentation du Labo (pdf, 32 Mb, v.23.03.2016) 
 
 
>> Plus d'information: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Travaux de diplôme et stages proposés (liste partielle)  
Portail B2S (prière de vous enregistrer comme étudiant, entreprise ou professeur)
 
 
 
Propositions de projets pour étudiants: intégrées à la présentation du labo: Télécharger la présentation du Labo avec propositions de projets d'étudiants (pdf, 26.4 Mb, v.28.11.2011) 
 
 
Travaux de diplôme passés (liste partielle)  
taper: "dessimoz" dans le champ "professeur"
 
 
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Modifié en dernier lieu le 15.04.2016